Linh kiện truyền động điện quá cơ chế bảo vệ mô-men xoắn

Độ lệch tạo ra bởi bánh răng hành tinh bên trong trong quá trình truyền mô men xoắn làm di chuyển thanh xoay được nhúng trong vòng ngoài của bánh răng. Ở cả hai đầu của thanh xoay, một lò xo nén đo lực được lắp đặt như một phần tử cảm biến cho mô men xoắn tiến và lùi. Khi mô men xoắn đầu ra vượt quá mô men xoắn giới hạn đã đặt, độ lệch của bánh răng bên trong khiến thanh xoay kích hoạt công tắc mỏ hàn lực, cắt mạch điều khiển và dừng động cơ. Điều chỉnh lượng nén của mỏ hàn lực để giới hạn đạn có thể điều chỉnh giá trị giới hạn của mỏ hàn lực. Bảo vệ này có chức năng bộ nhớ, tương ứng với thiết bị điện trong sơ đồ đấu dây là công tắc mô men xoắn LEF và LEO. Sau khi hành động bảo vệ được kích hoạt và lỗi mô men xoắn cơ học được loại bỏ, bộ truyền động sẽ tắt nguồn hoặc tín hiệu sẽ được đảo ngược ngay lập tức để tiếp tục hoạt động bình thường (tức là giải phóng bộ nhớ).
(1) Cơ cấu điều khiển hành trình: gồm một nhóm cam và một công tắc vi mô. Nhóm cam được kết nối với trục truyền động của bộ giảm tốc thông qua cụm giảm tốc bánh răng, và hành trình của bộ truyền động có thể được giới hạn bằng cách điều chỉnh vị trí của các tấm cam tác động lên các công tắc vi mô tiến và lùi (tức là công tắc giới hạn hành trình). Phạm vi của giới hạn điện này đã được điều chỉnh trước khi xuất xưởng. Nói chung, vui lòng không điều chỉnh tùy tiện để tránh làm hỏng cơ cấu.
(2) Cảm biến vị trí: Một biến trở nhựa dẫn điện có độ chính xác cao và tuổi thọ cao được sử dụng làm phần tử cảm biến vị trí, được kết nối đồng trục với nhóm cam. Tín hiệu chỉ thị vị trí bộ truyền động điện điều chỉnh tỷ lệ tích phân được sử dụng để gửi giá trị điện trở của biến trở khi nó thay đổi theo hành trình trục đầu ra vào mạch khuếch đại so sánh của bảng điều khiển PM-2 và nó gửi tín hiệu dòng điện DC 4-20mA để chỉ thị.